В свое время долго думал и выбрал сумки. Купил небезызвестные сумки от Игоря с африканского форума. Пользую уже 3-й год. Нареканий нет....ну может быть одно, пристегивать немного геморно.
Выглядит вот так:

Мотоавоськи это вариант и в общем-то неплохой, но мне кажется, что открывать/закрывать их неудобно будет.
Вить, а в чем проблема положить вещи во внутренюю гермоупаковку, а уже ее в сумку? А если котелок промокнет, то ничего страшного в этом нет.
Из сумок, который мне понравились и по которым видно, что над ними думали 
Единственная сумка, которая по большому счету не требует боковым рамок: http://giantloopmoto...asin-saddlebag/ стоит как запчасть от самолета, но я вроде слышал, что есть отечественный хендмейд аналог, такой пользуется sed с тревелса на 690-м.
Другая сумка того же производителя http://giantloopmoto...kiyou-panniers/ стоит еще больше, но она не промокаемая и 35 литров каждая объемом. То есть мне по сути хватит только этих боковых сумок и небольшой набачки. Но оч дорого. У меня кстати набаччка от от giantloop, весьма качественно сшита.
Уже упомянутый http://wolfmanluggag...dry-saddle-bags неплохи, из плюсов не промокают и легко пристегиваются. Из минусов небольшой объем и отсутвие внешних карманов.
Adventure spec magadan http://www.adventure...iers-mk2-1.html по сути копия ранних версий сумок Игоря с африканского форума. Люди с такими ездят кругосветки.
Сумки, которые можно купить а Паши coman, стоят тоже не дешево, но довольно технологичны. http://redline-knox..../Overlander-60/
И несколько общих слов. Забудьте про сумки с молниями. Молнии ломаются, скрутки и клапаны удобнее и надежнее. Не нужно бояться пластиковых фастексов, они довольно надежны, а в случае поломки стоят копейки и продаются в любой галантерее. Забейте на промокаемость сумок. Просто кладите то, что должно быть сухим в герму на хвос мота или используйте внутреннюю гермоупаковку.