Тут всё дело в том что меня фактически оштрафовали за то, что я не пропустил. В правилах написано, что я должен уступить дорогу.
Уступить дорогу - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.