и по берегу и по степям почти везде можно встать палаткой, есть и кемпинги, много .... особенно душевно на рижском взморье !!! ... но на куршской косе нельзя , заповедник ! ... Литва сильно порезана на частные владения , надо смотреть где встаёшь, но уверен - и там могут разрешить , не пробовал ... в Риге очень рекомендую Централ Хостел , букингуй, они рядом со старым городом. всё обойдёшь пешком ... я 2 раза ... а в Таллине и Вильнюсе меня друзья принимали